Początki działalności koła sięgają kilku lat przed rokiem 1994. Na początku  były to zainteresowania   indywidualne   osób  działających  w  zespołach  artystycznych w Gminnym  Ośrodku  Kultury  w Urzędowie.  Wspólna  fascynacja przerodziła się w konkretną formę koła zainteresowań.

Pod opieką p. Haliny znajdują się cenne pamiątki po gdańskim astronomie: drzewo genealogiczne, sygnet rodowy oraz dzieła Heweliusza - "Uranografia" i "Seleno-grafia".
Dzięki udostępnieniu przez p. Halinę wielu materiałów dotyczących życia i działalności Jana Heweliusza wraz z puławskim oddziałem Polskiego Towarzystwa Miłośników Astronomii, koło zorganizowało wystawę poświęconą Heweliuszowi. Wystawa prezentowana była w Puławach i w GOK-u w Urzędowie.
Dzięki współpracy z puławskim oddziałem PTMA Koło ma stały kontakt z bieżącymi wydarzeniami astronomicznymi. Uczestniczy także w zjazdach i zlotach organizowanych przez PTMA. W roku 1997 odbył się w Puławach XXXVI Walny Zjazd Polskiego Towarzystwa Miłośników Astronomii. Miłym dla koła akcentem, podczas zjazdu było wyróżnienie p. Haliny Hevelke za całokształt działalności społecznej w PTMA.
Koło stale współpracuje z redakcją informatora "Kometa" wydawanego przez puławski oddział PTMA. Wydaje również własny informator "HEWELIUSZ", w którym zamieszcza bieżące informacje o swojej działalności.
Oprócz wystawy poświęconej patronowi - Janowi Heweliuszowi, koło zorganizowało także kilka innych, równie ciekawych wystaw astronomicznych. Były to m.in. "Układ Słoneczny" oraz wystawa fotografii astronomicznej, która prezentowana była we wszystkich oddziałach PTMA w całej Polsce. Prezentowana była wystawa braci Jerzego i Leszka Marcinków z Lublina - czołowych astrofotografów w Polsce.
Rok 1999 na pewno zapisał się w historii nie tylko urzędowskiego Koła Miłośników Astronomii, ale i całej społeczności Urzędowa. Na początku sierpnia koło astronomiczne zorganizowało wyjazd na Węgry w celu obserwacji całkowitego zaćmienia Słońca. Efektem tej wyprawy są wspaniałe zdjęcia poszczególnych faz zaćmienia, kaseta video prezentująca przebieg zaćmienia od pierwszego do ostatniego kontaktu tarcz Słońca i Księżyca, wykresy różnic temperatury. Materiały te pozwoliły zorganizować wystawę poświęconą zaćmieniu.
Kolejnym przedsięwzięciem było zorganizowanie przez koło Ogólnopolskiego Zlotu Miłośników Astronomii. Na zaproszenie zamieszczone m.in. w "Wiedzy i Życiu" przybyło blisko 150 miłośników astronomii z całej Polski. Tematem przewodnim było podsumowanie zaćmienia Słońca. Szkolną halę sportową ozdobiły wspaniałe zdjęcia z poszczególnych faz zaćmienia. Zainteresowani mogli obejrzeć filmy wideo, slajdy oraz wysłuchać wspomnień z tego wspaniałego, i rzadkiego zjawiska astronomicznego. kolejnym tematem były meteoryty i wykład Andrzeja Pilskiego z Fromborku na temat pochodzenia i rodzajów meteorytów. Dzięki uprzejmości dyrektora Zespołu Szkół Ogólnokształcących im Wł. Jagiełły, p. Zbigniewa Gawdzika, który udostępnił pomieszczenia szkoły impreza ta miała bardzo udany przebieg pod względem merytorycznym i organizacyjnym.
W 2000 roku zakupiony został nowy teleskop z napędem elektrycznym wartości 6.000 zł, o średnicy zwierciadła 280 mm i powiększeniach do 900 razy.
Zakup niemal profesjonalnego teleskopu był możliwy dzięki finansowemu wsparciu przez Radę Gminy Urzędów w wysokości 3.000 zł. Umożliwiło to kupno tubusu wraz z optyką. Statyw z napędem elektrycznym - to wkład własny członków Koła. Warto podkreślić, że będący wcześniej w dyspozycji Koła teleskop o średnicy zwierciadła 150 mm, został przez producenta - firmę "Uniwersał" z Żywca, gruntownie zmodernizowany. Wymienione zostało zwierciadło główne, okular wraz z soczewkami oraz statyw. Słowa uznania należą się członkowi Koła Łukaszowi Sabłowi, który służył swoim prywatnym transportem odwożąc mniejszy teleskop do modernizacji. Po kilku tygodniach wykonał kolejny kurs do Żywca przywożąc dwa nowe teleskopy.
Pierwsza publiczna prezentacja nowego sprzętu odbyła się w czasie trwania Dni Urzędowa. Temu wydarzeniu towarzyszyła wystawa poświęcona pięcioletniej działalności Koła.
Koło prezentuje swoją działalność podczas uroczystości lokalnych jakimi są: Dni Urzędowa, Dożynki, Maliniaki. Odbywają się również pokazy obiektów astronomicznych dla szkół, uczestniczy w Ogólnopolskim Zlocie Miłośników Astronomii we Fromborku. Członek Koła - Radosław Wojtak od kilku lat bierze udział w ogólnopolskich finałach Olimpiady Astronomicznej.
Obecnie koło liczy ok. 20 członków stałych. Posiada podręczną bibliotekę, w której znajdują się książki, atlasy, mapy nieba, Księżyca, slajdy oraz czasopisma astronomiczne. Dysponujemy teleskopem zwierciadlanym systemu Newtona o średnicy 150 mm i powiększeniach od 30 do 500 x. Oprócz teleskopu na wyposażeniu koła jest obiektyw fotograficzny MTO - 1000, który służy także do obserwacji. Koło posiada również kamerę CCD, którą uwiecznia obserwacje na kasetach video.
Spotkania koła odbywają się w każdy piątek wieczorem w Gminnym Ośrodku Kultury w Urzędowie. Obecnie w spotkaniach uczestniczy młodzież nie tylko z Urzędowa ale również z Kraśnika i Poniatowej.